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15CrMoG合金管标准详解① 钢号开头的两位数字表示钢的碳含量，以平均碳含量的万分之几表示，如40Cr、30CrMoA合金管②钢中主要合金元素，除个别微合金元素外，一般以百分之几表示。当平均合金含量＜1.5％时，钢号中一般只标出元素符号，而不标明含量，但在特殊情况下易致混淆者，在元素符号后亦可标以数字"1"，例如钢号"12CrMoV"和"12Cr1MoV"，前者铬含量为0.4-0.6％，后者为0.9-1.2％，其余成分全部相同。当合金元素平均含量≥1.5％、≥2.5％、≥3.5％……时，在元素符号后面应标明含量，可相应表示为2、3、4……等。例如18Cr2Ni4WA。“高端化不是口号，而是一场‘马拉松’。” 15CrMoG合金管赵明说，下一代手机的影像系统、“青海湖”电池的2.0甚至3.0版本、更加智慧化的人工智能应用，都在紧锣密鼓地研发中，“我们的目标是今年将国内高端市场份额至10％，并在全球市场的高端化竞争中赢得一席之地。”数字赋能 提档升级工业机器人国际市场份额大幅提高装配、组装、搬运、布线……南京埃斯顿自动化股份有限公司生产车间内，传送线高速运转。环环相扣的装配岗位上，“技术工人”或挥舞长臂、或运用灵活关节，各司其职、紧密配合，将一个个部件拼装成工业机器人成品。“这些‘员工’都是机器人，可以夜以继日地加班加点，即便这样，还是忙不过来。”翻开进度表，埃斯顿自动化股份有限公司生产负责人说，公司工业机器人生产线正满负荷运转，“去年销量突破1.7万台套，今年有望超过2.5万台套，订单接连不断，产能还得继续扩充。” 15CrMoG合金管红火的成绩单背后，离不开公司发力数字化的付出。埃斯顿公司市场总监卢昊介绍，过去，机器人成品只知道按部就班完成好设定的动作；现在，公司交付客户的是整套方案——新一代机器人搭载数字化平台，平台上拥有强大的知识库，通过“对比参照”知识与经验，既知道需完成哪些焊接动作，也知道完成效果如何，还能主动匹配更优方案，“如果交付的是多个机器人组成的生产线，还能通过数字化平台分配任务、提高质量、加强过程管理。”在卢昊看来，随着我国制造业加快转型升级，工业机器人的市场需求正大幅拓展，并且正从通用型向定制化方向转变，“要实现定制化，除了在硬件上对臂展、负载、材料等进行改造外，还需要将数字化融入产品全生命周期，帮助机器人在不同细分领域有更专业的表现。”沿着产线继续向前，机器人成品正在一个个“格子间”里进行测试。 15CrMoG合金管它们中，有的像熟练工，可精准完成排板插件等动作，有的像大力士，能搬动上千斤配重块。“拥有不同技能，得益于它们搭载着公司自主研发的‘运维精灵’。”卢昊解释，“运维精灵”是手掌大小的边缘网关模块，可收集机器人运动过程中产生的电流、位置、扭矩等信息，并将其上传至数字化平台，从而形成大数据库，为不同行业定制“数字模型”。交付客户后，机器人还能借助自带的“知识库”自我学习、更新技能，根据环境数据和需求指标，确定工作的“时间表”和“路线图”，让作业的精度和效率平均30％以上。如果出现故障，机器人还会自动发出警告，交由生产商的技术人员进行远程诊断处理。“近10年，在需求带动和政策支持下，国内工业机器人行业快速发展，经过提档升级、优胜劣汰，已经实现国际领先。” 15CrMoG合金管埃斯顿公司副总裁周爱林表示，我国工业机器人产品在国际市场上的占比已从10年前的10％左右上升到30％左右，在信息家电领域更是超过50％，在锂电、光伏、压铸等高端细分市场的竞争力也很强。据了解，我国工业机器人应用已覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类。2021年我国制造业机器人密度达每万人超过300台，比2012年增长约13倍。“上游，减速机、控制器、视觉传感器等核心零部件国产化进程加快，为降本增效提供了更多可能。下游，新能源、汽车、锂电等行业需求旺盛，发展后劲十足。深耕细作、奋力登攀，好戏还在后头。”谈及未来，周爱林信心满满。